Ensinnäkin ohjauksen tarkkuus on erilainen;
Servomoottorin ohjaustarkkuuden takaa moottorin akselin takapäässä oleva pyörivä enkooderi, ja servomoottorin ohjaustarkkuus on suurempi kuin askelmoottorin.
Toiseksi matalataajuusominaisuudet ovat erilaisia;
Servomoottori käy erittäin tasaisesti, ja se ei tärise vaikka pienellä nopeudella. Yleensä servomoottorin matalataajuinen suorituskyky on parempi kuin askelmoottorin.
Kolmanneksi, ylikuormituskapasiteetti on erilainen;
Askelmoottorilla ei ole ylikuormituskykyä, servomoottorilla on vahva ylikuormituskyky.
Neljänneksi erilainen suorituskyky;
Askelmoottorin ohjaus on avoimen silmukan ohjaus, ja AC-servo-käyttöjärjestelmä on suljetun silmukan ohjaus.
Viidenneksi, nopeusvastekyky on erilainen;
AC-servojärjestelmällä on parempi kiihtyvyys.
