Automatisoiduilla kokoonpano-, tarkastus-, koneistus- ja pakkauslinjoilla tarkan, luotettavan ja tehokkaan työkappaleiden ajoittaisen siirron ja asemoinnin saavuttaminen useiden asemien välillä on avainasemassa tuotannon tehokkuuden ja laadun parantamiseksi. Nokka-indeksoija (tunnetaan myös nokkajakajana) ja ontto indeksointipöytä ovat kaksi ydinmekanismia, jotka täyttävät tämän toiminnon. Erilaisten periaatteidensa ja ominaisuuksiensa ansiosta jokaisella on korvaamattomia etuja tietyillä käyttöalueilla.
一, Cam Indexer (Cam Divider)
Nokka-indekseri on puhtaasti mekaaninen jaksottainen liikemekanismi. Sen ydin on syöttöakselin kaarevan pinnan nokan ja ulostulotornissa olevien tarkkuustelojen (seuraajien) välisessä konjugaattiverkossa.
Toimintaperiaate: Servomoottori tai vakiomoottori pyörittää syöttöakselia jatkuvasti. Nokkaprofiilikäyrä työntää rullia väkisin ja muuttaa jatkuvan pyörivän tulon lähtöakselin ajoittaiseksi indeksointikierroksi (index-dwell-index).
Ydinrakenne:
Kaareva pintakamera:Tarkkaan laskettu ja koneistettu varmistamaan tasaiset liikekäyrät (esim. modifioitu sini, modifioitu puolisuunnikkaan muotoinen), mikä mahdollistaa tasaiset kiihtyvyyden siirtymät ja vähentää iskua.
Rullatorni:Useat tarkkuusneularullalaakerit ovat jakautuneet tasaisesti, jolloin ne muodostavat monipistekontaktin nokkaan ja tarjoavat suuren kantavuuden ja jäykkyyden.
Asuminen:Valmistettu lujasta -valuraudasta tai valuteräksestä, mikä varmistaa yleisen jäykkyyden.
Liikkeen ominaisuudet:Liikelaki (viipymä---indeksiaikasuhde, kiihtyvyyskäyrä) määräytyy liikekäyrän avulla. Kun se on valittu, se on kiinteä ja sitä ei voi muuttaa. Sen viipymäjaksossa on mekaaninen itselukittuminen, minkä ansiosta se kestää merkittäviä säteittäisiä/aksiaalisia kuormituksia ilman lisäjarrua.
2, onttoIndeksointiTaulukko (ServoIndeksointiTaulukko)
Ontto indeksointitaulukko on mekatroninen,{0}}tarkkuus indeksointilaite. Se on pohjimmiltaan modulaarinen tuote, joka sisältää suuren-vääntömomentin servomoottorin, suuren-jäykkyyden ja tarkan nopeudenrajoittimen (yleensä planeetta- tai harmoninen käyttö) ja korkean-resoluution kooderin.
Toimintaperiaate:Isäntäohjain (PLC tai liikeohjain) lähettää pulssi- tai tietoliikennekomentoja servokäytölle, joka käyttää sisäänrakennettua-servomoottoria pyörimään. Vääntömomenttia vahvistetaan ja tarkkuutta parannetaan nopeudenrajoittimen avulla, joka lopulta ajaa ulostulolevyn kääntymään määritettyyn kulmaan.
Toimintaperiaate:Isäntäohjain (PLC tai liikeohjain) lähettää pulssi- tai tietoliikennekomentoja servokäytölle, joka käyttää sisäänrakennettua-servomoottoria pyörimään. Vääntömomenttia vahvistetaan ja tarkkuutta parannetaan nopeudenrajoittimen avulla, joka lopulta ajaa ulostulolevyn kääntymään määritettyyn kulmaan.
Ydinrakenne:
Suuri-tarkkuusnopeusrajoitin
Vaihteiston ydinkomponentti, joka tarjoaa korkean alennussuhteen korkealle vääntömomentille ja erittäin pienelle välyslle (jopa nollavälys).
Absoluuttinen kooderi
Tarjoaa korkean-resoluution palautetta suljetun-silmukan ohjaukseen, mikä varmistaa paikannustarkkuuden.
Onton akselin rakenne
Sisältää suuren läpimenevän{0}}keskireiän, joka helpottaa johtojen (pneumaattiset, sähkö-, näkökaapelit) kulkua kaapelien siistiä hallintaa varten.
Liikkeen ominaisuudet:Liikelaki (kulma, nopeus, kiihtyvyys, viipymä---indeksiaikasuhde) on täysin ohjelmoitavissa, mikä tarjoaa erittäin suuren joustavuuden. Kun se on paikallaan, lukitus riippuu servomoottorin sähkömagneettisesta pitovoimasta (jarrusta).
3, ydinsuorituskyvyn vertailu
4, Sovelluksen valintaopas
Skenaariot suosivatCamIndeksoijat:
1.Nopea-nopea, raskas-kuorma, kiinteät-sykliset tuotantolinjat
Skenaariot:
Moni{0}}asemaiset pyörivät kokoonpanokoneet; Nopeat{1}}leimaussyöttölaitteet; Pullonkorkkien sulkemiskoneet;
Suuret materiaalinkäsittelylevyt
Syy:
Indekserin vakaus suurilla nopeuksilla, mekaanisen itselukittumisen luotettavuus-ja vahva iskunkestävyys tekevät siitä suositellun valinnan tällaisiin olosuhteisiin. Sen kiinteä liikejakso on helppo synkronoida automatisoitujen linjajaksojen kanssa.
2. Sovellukset, joissa on tiukat jäykkyysvaatimukset
Skenaariot:
Kääntöpöydät, joihin liittyy suoria koneistustoimintoja, kuten jyrsintä, poraus tai kierre.
Syy:
Työstön aikana työkalun ja työkappaleen välillä on merkittäviä leikkausvoimia. Indekserin viipymäjaksolle ominaista "jäykkä seinämä" vastustaa tehokkaasti leikkausvoimien aiheuttamaa tärinää ja siirtymää, mikä varmistaa koneistustarkkuuden.
3. Suhteellisen ankarat ympäristöt tai linjat, jotka vaativat erittäin korkeaa luotettavuutta
Skenaariot:
Valimo-, taonta- ja elintarvikkeiden pakkausympäristöt, joissa on öljyn, pölyn tai lämpötilan/kosteuden vaihteluita.
Syy:
Puhtaasti mekaaninen rakenne kestää paremmin ankaria ympäristöjä, siinä on vähemmän mahdollisia vikakohtia ja se tarjoaa korkean pitkän{0}}käyttövarmuuden.
Hollowia suosivat skenaariotIndeksointiTaulukot
1.Moni-erilainen, pieni-joustava erätuotanto
Skenaariot:Tarkastusasemat, joissa tuotetta vaihdetaan usein, 3C-tuotteiden testausasemat, yksilölliset pakkausasemat.
Syy:Asemien lukumäärää ja indeksointikulmia (esim. ei--tasainen jako) voidaan muuttaa nopeasti ohjelmiston avulla vaihtamatta mitään mekaanisia komponentteja, mikä lyhentää merkittävästi vaihtoaikaa.
2.Tarvitset monimutkaisia liikekuvioita tai näkökoordinaatiota
Skenaariot:Erittäin{0}}tarkka visuaalinen tarkastus (esim. 360 asteen ulkonäön tarkistus), laserkaiverrus, noudata-tyyppistä annostelua/hitsausta.
Syy:Pystyy kommunikoimaan reaaliajassa{0}}isäntäohjaimen kanssa saavuttaakseen "elektroniset nokka"-toiminnot, mikä mahdollistaa nopeuden tai sijainnin synkronoinnin pyörimisen aikana. Ontto rakenne helpottaa kamerakaapeleiden tai laserpäälinjojen kulkua, mikä estää kaapelien sotkeutumisen.
3.Tila-Rajoitetut laitteet, jotka edellyttävät keskitettyä kaapelin reititystä
Skenaariot:Robottivarren pää--varren pyörivät tarttujat, kompaktit usean{2}}aseman testaajat.
Syy:Ontto akseli tarjoaa täydellisen kanavan pneumaattisille linjoille, sähköjohdoille ja tyhjiöputkille, mikä johtaa laitteen puhtaaseen ulkonäköön ja vähentää ulkoisten liikkuvien kaapelien aiheuttamia häiriöitä ja kulumista.
4.Erityiset tai ei-{0}}normaalit indeksointikulmavaatimukset
Skenaariot:Vaatii parittoman määrän asemia (esim. 5, 7) tai erityisiä kulmia (esim. 15 astetta, 72 astetta).
Syy:Ei tarvitse mukauttaa erityisiä nokkaa; mikä tahansa indeksointikulma voidaan saavuttaa ohjelmiston asetuksilla, mikä säästää mukauttamiskustannuksia ja aikaa.
Yhteenvetona voidaan todeta, että nokka-indekserit ja ontot indeksointitaulukot, jotka ovat kaksi tarkkuusautomaation alan ydinkomponenttia, edustavat vastaavasti mekaanisen luotettavuuden ja mekatronisen joustavuuden teknisiä suuntauksia. Indeksoijat erottuvat suuresta-nopeasta, raskaasta-kuormasta, suuresta-jäykkyydestä ja ankarista-ympäristön kiinteästä-syklistä tuotantolinjoista puhtaasti mekaanisen rakenteensa, suuren-nopeutensa ja raskaan{7}}kuormituksensa sekä mekaanisten itselukittumisominaisuuksiensa{{8} ansiosta. Sitä vastoin ontot pyörivät pöydät, joissa on täysin ohjelmoitava liikkeenohjaus, joustavat kulma-asetukset, ontot reititysedut ja hyvät näön koordinointiominaisuudet, sopivat paremmin joustavaan tuotantoon, useisiin{10}lajikkeiden vaihtoihin ja monimutkaisiin synkronoituihin toimintaskenaarioihin. Käytännön sovelluksissa sopiva ydinindeksointimekanismi tulee valita tieteellisesti tuotantosyklin, kuormitusolosuhteiden, ympäristövaatimusten ja automaation joustavuuden perusteella laitteiden tehokkuuden ja tuotannon mukauttavuuden maksimoimiseksi.
