Teollisuusrobotien virtalähde on yleensä vaihtovirran servomoottori. Koska servomoottori ohjaa pulssisignaalia, se pystyy itse toteuttamaan nopeuden säädön. Miksi teollisuusrobotit tarvitsevat edelleen erittäin tarkkaa harmonista supistinta?
Yleensä teollisuusrobotit tarvitsevat toistuvia toimia saman prosessin loppuun saattamiseksi varmistaakseen, että teollisuusrobotti pystyy luotettavasti suorittamaan prosessitehtävät tuotannossa ja varmistamaan prosessin laadun, sillä teollisuusrobotille asetetaan korkeat vaatimukset paikannustarkkuudessa ja toistuva paikannustarkkuus. Siksi tarvitaan erittäin tarkkaa harmonista tai RV-vähennysventtiiliä parantamaan ja varmistamaan teollisuusrobotin tarkkuus.
Toinen harmonisten reduktorien tehtävä teollisuusroboteissa on tuottaa suurempi vääntömomentti. Servomoottorin tehon lisääminen ei ole kustannustehokasta, kun kuorma on suuri. Lähtömomenttia voidaan lisätä reduktorilla sopivalla nopeusalueella. Lisäksi servomoottorit ovat alttiita kuumuudelle ja matalien taajuuksien värähtelylle matalilla taajuuksilla, mikä ei ole omiaan varmistamaan tarkkaa ja luotettavaa toimintaa pitkäaikaisissa ja jaksollisissa teollisuusroboteissa.
Koska harmoninen pelkistin antaa servomoottorin toimia sopivalla nopeudella ja pienentää tarkkuudella tarkkaan nopeuteen, jota teollisuusrobotin eri osat vaativat, mikä lisää koneen jäykkyyttä ja tuottaa suuremman vääntömomentin.
Verrattuna yleiskatkaisimiin, robottiliitosvaihteet vaativat lyhyitä käyttöketjuja, pienikokoisia, suuritehoisia, kevyitä ja helppoa hallintaa. On olemassa kaksi päätyyppistä pelkistintä, joita käytetään laajalti nivelroboteissa: korkean tarkkuuden harmoniset vähennysventtiilit ja RV-vähennysventtiilit.
Verrattuna korkean tarkkuuden harmonisiin vähennysventtiileihin, matkailuautojen vähentäjillä on suurempi jäykkyys ja pyörintätarkkuus. Siksi nivelletyssä robotissa RV-vähennysventtiili sijoitetaan yleensä raskaan kuormituksen asentoon, kuten pohjan puomiin ja olkapäähän; erittäin tarkka harmoninen vähennysventtiili asetetaan käsivarteen, ranteeseen tai käsiin; planeettavähennysventtiiliä käytetään yleensä Cartesian-roboteissa.
