Harmoninen asema
Ammattimainen Harmonic Drive -valmistaja, GIGAGER-harmoninen vaihdelaatikko on laajalti käytössä robottiyhdistelmissä, joissa on kompakti muotoilu, kevyt, korkea vääntömomentti, hyvä laatu ja kilpailukykyinen hinta. GIGAGER toimittaa täysikokoisen valikoiman korkean kustannustehokkuuden harmonisia vähennysventtiilejä, jotka vastaavat japanilaisia ja amerikkalaisia harmonisia käyttölaitteita. Ne ovat täydellinen vaihtoehtoinen harmoninen nopeuden alennin rajoitetulle budjetillesi.
1. Mikä on harmonisen aseman pelkistin?
Amerikkalainen keksijä CWMusser keksi harmonisen vaihteiston vaihteiston vuonna 1955. Se on uuden tyyppinen lähetys, joka hyödyntää joustavan työelimen joustavaa muodonmuutosta liike- tai voimansiirtoon. Se rikkoutuu mekaanisen voimansiirron kautta jäykillä elimillä. Mekanismin malli käyttää joustavaa elintä mekaanisen voimansiirron aikaansaamiseksi, mikä johtaa moniin erikoisominaisuuksiin, joita on vaikea saavuttaa muilla lähetyksillä. Välituotteen joustavan osan muodonmuutosprosessi on periaatteessa symmetrinen harmoninen. Entisen Neuvostoliiton lisäksi tämä viittasi tämäntyyppiseen siirtoon aaltoasemana tai joustavana pyöränä, Yhdysvalloissa, Britanniassa, Saksassa, Japanissa ja muissa maissa kutsutaan Harmonic Transmission.
2. Mikä on GIGAGER Harmonic Drive -tuotteen tuoteominaisuudet?
• Suuri joustavuus tekee GIGAGERin harmonisesta ajasta pitkän käyttöiän.
• Suuren vääntömomentin ansiosta GIGAGERin harmoninen vaihteisto on erinomainen.
• Tarkka sovellusten vaatimukset täyttävä harmoninen vaihde on vähäistä.
• GIGAGER-harmonisen taajuusmuuttajan korkea jäykkyys on useimmiten tyytyväinen käyttäjille.
• Korkean hyötysuhteen ansiosta käyttäjän robottiohjelma toimii sujuvasti.
• Erittäin litteä muotoilu mahdollistaa GIGAGERin harmonisen vaihteiston, joka täyttää käyttäjän tilaa säästävät vaatimukset robottiliitosten sovelluksessa.
• Onttoakselin muotoiset harmoniset käyttölaitteet ovat käytettävissä eri käyttäjien tarpeisiin.
• Korkeat kustannustehokkuudet tekevät täydellisestä vaihtoehtoisesta nopeudensäätölaitteesta rajoitetun budjetin
3. SV Harmonic Drive Gearboxin järjestelmän kokoonpano
Harmoninen asema, joka koostuu kolmesta ydinosasta, pyöreä Spline, Flexspline ja Wave Generator.
Harmonisen aseman komponentti | |
Wave Generator | Wave Generator on ohut, pyörivä kuulalaakeri, joka on asennettu elliptiseen napaan. Tämä toimii korkean hyötysuhteen momenttimuuntimena ja on yleensä asennettu tulo- tai moottorin akselille. |
Flexspline | Se on ei-jäykkä, ohut lieriömäinen kuppi, jossa on ulkoiset hampaat kupin avoimessa päässä. Se sopii Wave Generatorin päälle ja ottaa sen elliptisen muodon. Flexsplineä käytetään yleensä vaihteiston lähtönä. |
Pyöreä Spline | Siinä on kaksi hammasta kuin Flexspline ja se on yleensä asennettu koteloon. |
4. Miten Harmonic Drive Gearbox toimii?
GIGAGERin harmonisen hammaspyörästön vähentämisen periaate on käyttää Flexspline-, Circular Spline- ja aaltogeneraattorin suhteellista liikettä, pääasiassa joustavan levyn ohjattavaa elastista muodonmuutosta liikkeen ja voimansiirron toteuttamiseksi. Aaltogeneraattorin elliptinen nokka pyörii joustavassa pyörässä joustavan levyn muuttamiseksi. Kun Flexspline-hampaat ja pyöreät Spline-hampaat tulevat sisään ja verkottuvat toistensa kanssa, jotka ovat aaltogeneraattorin elliptisen nokan pitkän akselin päissä, Flexspline-hampaat lyhyen akselin päissä irrotetaan teräspyörän hampaista. Pitkän akselin ja aaltogeneraattorin lyhyen akselin välisten hampaiden osalta puoliksi kytketystä tilasta, joka siirtyy vähitellen kytkentään Flexspline- ja Circular Splinen -vaiheiden eri vaiheiden läpi, kutsutaan puremista. Se on asteittaisen vetäytymisen tilassa, jota kutsutaan irrotukseksi. Kun aaltogeneraattori pyörii jatkuvasti, taipuisa levy muuttuu jatkuvasti, niin että kahden pyörän hampaat muuttavat jatkuvasti alkuperäisiä työskentelyolosuhteitaan neljän liikkeen aikana, jotka muodostavat tarttumisen, puremisen, kytkeytymisen ja irrotuksen, muodostaen hämmästyttävän hammasliikkeen ja toteuttamalla liikkeen siirron aaltogeneraattorista joustavaan linjaan.
5. Kuinka monta mallia on saatavilla?
Sarja | Tyyppi | tekniset tiedot | Vaihteiden suhde | |||||
SHF | Tyhjä (Vakio) T (tasainen) H (ontto) S (akseli) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
CSF | Tyhjä (Vakio) T (tasainen) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||
SHD | H (ontto) | 14 | 50 | 100 | - | - | - | - |
17 | 50 | 100 | - | - | - | - | ||
CSD | ||||||||
20 | 50 | 100 | 120 | - | - | - | ||
Lisätietoja on liitteenä olevassa luettelossa. (lataa PDF tällä sivulla)
GIGAGER Harmonic Drive Reducerin valokuva-vertailu
Ei. | Malli | Kuva |
1 | SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32 |
|
2 | SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32 |
|
3 | SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32 |
|
4 | SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32 |
|
5 | CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32 |
|
6 | CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32 |
|
7 | SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20 |
|
8 | CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20 |
|
6. Miksi valita GIGAGER?
7. FAQ
Suositut Tagit: harmoninen taajuusmuuttaja, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, korkea laatu
