Harmoninen vaihteisto malli SHF-T-14 / SHF-T-17 / SHF-T-20 / SHF-T-25 / SHF-T-32. SHF-T-tyyppi on tasainen GIGAGER-harmonisen käyttölaitteen sarja. GIGAGER-harmoninen vaihteisto on laajalti käytössä robottiyhdistelmissä, joissa on kompakti muotoilu, kevyt, korkea vääntömomentti, hyvä laatu ja kilpailukykyinen hinta.

1. Mikä on GIGAGER Harmonic Gear Reducerin tuotteen ominaisuudet?

• Korkea kustannustehokkuus

• Erittäin litteä muotoilu

• Suuri jäykkyys

• Korkea hyötysuhde

2. SHF Flat Series Harmonic Drive

Sarja	Tyyppi	tekniset tiedot	Vaihteiden suhde
SHF	T (tasainen)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Lisätietoja CSF-, SHD-, CSD-sarjasta on liitteenä olevassa luettelossa. (lataa PDF tällä sivulla)

Malli: SHF-T-14

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	3,8	5,1	7,4	7,4
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	7,8	6.6	10,5	10,5
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	16	33	45	51
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	8000	8000	8000	8000
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	15000

Malli: SHF-T-17

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	11.5	25	26	38
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	29	66	83	108
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	7000	7000	7000	7000
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	10000

Malli: SHF-T-20

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K	120K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	19	32	45	47	47
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	48	93	121	140	140
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	15000	15000

Malli: SHF-T-25

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	36	52	83	103	103	103
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	90	177	242	270	289	298
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Malli: SHF-T-32

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		50K	80K	100K	120K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	205	289	325	335
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	103	159	208	205
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	363	540	635	652
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	4500	4500	4500	4500
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	15000	15000	15000

3. Miksi valita GIGAGER?

4. Liittyvät tiedot

Harmoninen siirto on mekaanisen liikkeen siirto käyttäen kontrolloitua, joustavaa muodonmuutosta. Harmoninen käyttölaite koostuu tavallisesti kolmesta peruskomponentista, mukaan lukien jäykkä pyörä, jossa on sisäiset hampaat, joustava pyörä, joka tuottaa säteittäistä elastista muodonmuutosta ja jossa on ulkoiset hampaat käytön aikana sekä elliptinen muoto joustavan pyörän sisällä. Aaltogeneraattori, jossa on joustava vierintälaakeri. Joustavan pyörän ulkoisten hampaiden määrä on pienempi kuin jäykän pyörän sisähampaiden lukumäärä. Kun aaltogeneraattori pyörii, joustavan pyörän ulkoiset hampaat vastaavat pitkän akselin suuntaa vain täysin verkkoon jäykän pyörän sisähampaiden kanssa; lyhyen akselin suunnassa ulkoiset hampaat irtoavat kokonaan sisäiset hampaat. Kun jäykkä pyörä on kiinnitetty ja aaltogeneraattori pyörii, joustavan pyörän ulkoiset hampaat purevat ja purevat jäykän pyörän sisähampaat puolestaan, ja joustavan hammaspyörän minkä tahansa pisteen säteittäinen siirtyminen muuttuu suunnilleen sinimuotoinen. Tämän vuoksi tällaista lähetystä kutsutaan harmoniseksi lähetykseksi.

Harmoninen vähennyslaite on eräänlainen harmoninen lähetyslaite, ja harmoninen lähetyslaite sisältää harmonisen kiihdyttimen ja harmonisen vähennyslaitteen.

Harmoninen vähennyslaite sisältää lähinnä: jäykän pyörän, joustavan pyörän ja aaltogeneraattorin, ja nämä kolme ovat välttämättömiä.

Harmoninen vaihteisto

Saatat myös pitää

Lähetä kysely