Harmoninen vaihteistomalli SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H-tyyppi on ontto tyyppi, jossa on keskimmäinen aukko GIGAGER-harmonisen käyttölaitteen sarjassa. GIGAGER-harmoninen vaihteistopää on laajalti käytössä robottiliitoksissa, joissa on korkea jäykkyys, kompakti rakenne, korkea hyötysuhde, korkea vääntömomentti ja kilpailukykyinen hinta.

1. Mikä on GIGAGER Harmonic Drive -tuotteen tuoteominaisuudet?

• Korkea kustannustehokkuus

• Korkea momentti

• Matala tauko

• Korkea hyötysuhde

2. SHF Hollow -sarjan harmoninen asema

Sarja	Tyyppi	tekniset tiedot	Vaihteiden suhde
SHF	H (ontto)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Lisätietoja CSF-, SHD-, CSD-sarjasta on liitteenä olevassa luettelossa. (lataa PDF tällä sivulla)

Malli: SHF-H-14

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	3,8	5,1	7,4	7,4
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	7,8	6.6	10,5	10,5
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	16	33	45	51
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	8000	8000	8000	8000
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	15000

Malli: SHF-H-17

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	11.5	25	26	38
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	29	66	83	108
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	7000	7000	7000	7000
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	10000

Malli: SHF-H-20

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K	120K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	19	32	45	47	47
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	48	93	121	140	140
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	15000	15000

Malli: SHF-H-25

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	36	52	83	103	103	103
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	90	177	242	270	289	298
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Malli: SHF-H-32

Tuotteet		Vaihteiden suhde
Tuotteet		50K	80K	100K	120K
Nimellinen vääntömomentti (tulo 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Suurin sallittu vääntömomentti (Start • Stop)	nm	205	289	325	335
Keskimääräisen kuormitusmomentin sallittu maksimiarvo	nm	103	159	208	205
Hetkellinen sallittu maksimimomentti	nm	363	540	635	652
Suurin sallittu sisääntulon pyörimisnopeus	r / min	4500	4500	4500	4500
Sallittu keskimääräinen syöttönopeus	r / min	3500	3500	3500	3500
Takaisku	Kaaren sek	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Suunniteltu käyttöikä	tunnin	10000	15000	15000	15000

3. Miksi valita GIGAGER?

4. Liittyvät tiedot

Harmonisen aseman historia

CW Musser esitteli kannan aallonvaihdon (SWG) peruskäsitteen vuonna 1957 patentissaan. Sitä käytettiin USM Co.: n ja myöhemmin Hasegawa Gear Worksin, USM: n lisenssillä, menestyksekkäästi. Myöhemmin Hasegawa Gear Works Oy: stä tuli Harmonic Drive Systems Inc., joka sijaitsee Japanissa ja USM Co. Harmonic Drive -divisioonasta tuli Harmonic Drive Technologies Inc.

Apollo Lunar Roverin sähkökäyttöiset pyörät sisälsivät venytysvaihteensa. Myös Skylabissa aurinkopaneelien käyttöönottoon käytettävät vinssit toimivat virtalähteillä. Molemmat näistä järjestelmistä on kehittänyt United Shoe Machinery Corp: n Harmonic Drive -divisioonan.

Harmonic Drive Technologies / Nabtesco of Peabody, MA ja HD Systems, Hauppauge, NY, sulautuivat 1.1.2006 uuteen yhteisyritykseen Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. on Harmonic Drive System, Inc: n tytäryhtiö. Toimistoja ylläpidetään Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA ja Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japani on pääkonttori Tokiossa ja sen ensisijainen tuotantopaikka on Hotakassa, Japanissa. Harmonic Drive AG: llä on eurooppalainen pääkonttori ja valmistus Limburgissa / Lahnissa Saksassa.

Robotti Harmoninen asema Gearhead

Saatat myös pitää

Lähetä kysely