Nopeudensäätölaitteella on roolinopeuden ja työkoneen tai toimilaitteen välisen kiertonopeuden ja vääntömomentin sovittamisen rooli ja se on suhteellisen tarkka kone. Sen käyttötarkoitus on nopeuden vähentäminen ja vääntömomentin lisääminen. Siinä on laaja valikoima malleja, erilaisia malleja ja erilaisia käyttötapoja. Vähentäjiä on useita. Voimansiirtotyypin mukaan ne voidaan jakaa vaihteiden vähennyslaitteisiin, mato-pelkistimiin ja planeettapyörän vähennyslaitteisiin. Eri käyttövaiheiden mukaan ne voidaan jakaa yksivaiheisiin ja monivaiheisiin pelkistimiin. Vaihdemuodon mukaan ne voidaan jakaa sylinterimäisiin vaihteisiin. , kartiohammaspyörästön ja kartion sylinterimäinen hammaspyörästön vähennys; siirtojärjestelyn mukaisesti voidaan jakaa laajennukseen, jaettuun ja koaksiaaliseen pelkistimeen.
